Héloïse Grillet a suivi la plus grande partie de ses études au Conservatoire de Lyon auprès de Caroline Anssoux, puis au Conservatoire de Saint Etienne dans la classe de Nathalie Weber. Elle participe alors à de nombreux stages d’orchestre dont celui de l’Académie de l’Orchestre National de Lyon sous la direction de Christophe Talmont, Jean-François Verdier ou encore Antoine Marguier. C’est au Pôle d’Enseignement Supérieur de Musique de Bourgogne qu’elle obtient en 2012 son Diplôme d’Etat pour enseigner la harpe, et un an plus tard le Diplôme National Supérieur de Musicien Professionnel ainsi que la Licence de Musicologie.

Héloïse enseigne actuellement la harpe dans les écoles de musiques de la Chapelle de Guinchay, Trévoux, Belleville, ainsi qu’au conservatoire communal de Bellegarde sur Valserine. Très à l'écoute de ses élèves, elle enseigne toutes sortes de répertoires : Musique traditionnelle, actuelle, classique sur petite ou grande harpe à pédales. 

En parallèle elle continue à se produire en concert (Accompagnement ponctuel de l’Ensemble Choral d’Arnas, Harpiste en résidence des Choralies 2013 et 2016, Supplément à l’Orchestre Philarmonique de Strasbourg en novembre 2013 et février 2015, musique celtique, musique de chambre avec piano ou percussions).